FMS环形流水线的结构特点

FMS环形流水线的结构特点

在自动化生产线上，工件需要在不同专机之间进行自动传输，这些工作就是由各种输送线来完成的，工程上最典型的有皮带输送线、链条（链板）输送线、滚筒输送线、转盘、环形导轨等。如下图是臻域传动环形导轨输送线的应用案例，通过同步带把环形导轨上的滑座串联起来，形成了循环的自动化生产线：

皮带和滑座之间，通过水平方向的两个螺钉固定，经过同步带轮时不至于同步带往外靠，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和皮带的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。

滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度，沿着既定的轨迹运动；当多个滑座安装在一套环形导轨上时，由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度，而且是同一个轴向，如此可通过同步带把这些滑座连接在一起，成为闭合的滑座链，加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。

环形导轨是以滚轮V型导轨为基础，通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动，具有很小的滚动摩擦系数一般为0.02。经常在家做饭的话，每天都需要买菜回家，此外还有很多干货杂物，可能会有很多不适合放进冰箱，而且用得比较频繁的，这个时候橱柜有一个留空的格，那么收纳起来就会方便很多。这样一来就算是多个滑座的滚7、粉尘和水分含量少动摩擦力累加在一起，总的摩擦阻力依然不大，滑座链便可以轻易被驱动。

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