滚轮导轨滑块

滚轮导轨滑块

输送小车往往用来运送重物，在水平面上沿着直线运动；在运动过程中，载荷的作用方向始终朝下，即使偶尔有向上的抬升力，由于向下的力大得多，综合的力还是朝下的。这时候可以采用如下设计。

一边的导轨为单沿V型导轨，另外一边的导轨为方型导轨，平行布置；和方型导轨配合的滚轮为外球面滚轮，可在方型导轨的运动平面上前后左右运动；这样的话，就大大降低了对两根导轨的安装平行度要求，让安装工作变得方便简易；也可以很好地防止：外界因素导致的导轨之间的平行度变化，进而引起运行不平稳甚至卡死。布置在导轨上方的滚轮都为同心滚轮，用在承受朝下的主要载荷；布置在导轨下方也就是背面的外球面滚轮，都为偏心滚轮，主要是用来限制小车的抬升，并承受一定的限制抬升而引起的力。如果在运行过程中，导轨系统不会受到向上的分力或者受到的向上的分力较小，那还可以采用带齿条导轨；V型导轨和方型导轨，都带齿条，如下图所示，采用双齿条同步传动方式；齿轮起到一定的限制抬升的作用；用一台电机，同步驱动两条导轨上的齿轮，实现同步运动，这个设计对大型小车来说非常适合，很好地解决了传动问题；如果使用单齿条，传动将不够平稳，甚至会卡住。

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