来源：ABB中国
ACOPOS 6D为应对柔性制造而生，开创了生产线的全新模式，可以让被加工工件在多个维度运动和旋转，以使工位与加工件形成更多可能，而无需复杂且缺乏灵活性的机械结构来完成，这种可编程的动子运动使得整个加工过程变得更为灵活。
橙色的动子模块可以加载被加工对象，在平面的定子模块上任意运动
ACOPOS 6D有哪些值得期待？ 得益于先进的磁悬浮技术，仿佛是在看不见的手的引导下，动子托盘可以在定子模组表面上方自由地滑行、加速，并在各个方向上进行控制，由于非接触，因此没有噪声，并且可以达到μm级的精度。 磁悬浮技术使具有六自由度的产品移动和控制成为可能 ACOPOS 6D动子托盘可以自由地悬浮，没有任何接触和摩擦。由于没有磨损，因此也就没有任何需要维护的零部件。如果在电机定子模组上加装了不锈钢外壳，则ACOPOS 6D可提供IP69K防护等级——从而使其非常适合洁净室应用或食品饮料生产。 ACOPOS 6D完全集成在贝加莱生态系统中。这使动子托盘可以与伺服轴、机器人、轨道系统和机器视觉相机之间实现微秒级精度的同步。动子托盘的路径规划在专用控制器中进行，该控制器通过POWERLINK连接到机器网络 – 这意味着，它不会对网络或机器控制系统的性能产生任何影响。对于具有超过200个定子模组或50个动子托盘的系统，可以将多个控制器彼此同步。 携带工件的动子托盘可以沿着CNC路径移动，从而可以牢固地安装加工工具 与同类系统有所不同，每个ACOPOS 6D动子托盘都分配有全球唯一的ID。一旦启动，控制器就会立刻知道每个动子托盘在电机定子模组上的位置，无需耗时的复位序列或操作员手动输入即可开始生产。动子托盘的重复定位精度为±5 µm，这使ACOPOS 6D非常适合具有严格定位要求的应用，例如电子行业以及机械和电子组件的装配。 虽然ACOPOS 6D在机器与产线规划方面提供了几乎无限的可能性，但是它的设置却极其简易。智能算法可以确保动子托盘避免碰撞、并在尽量降低能耗的同时，遵循最佳路线移动。产线规划人员就可以自由地专注于他们的主要任务：开发使生产率提升的最佳机器过程。
ACOPOS 6D可以应用于哪些行业？ 具有典型个性化需求、高精度、复杂过程的生产与组装过程，都有A ACOPOS 6D可以发挥空间的地方包括并不限于以下领域： 医疗器械组装 制药包装生产线 消费及汽车电子产品组装线 日用化工产品组装 ……
COPOS 6D发挥的空间。ABB贝加莱不仅为用户提供了更为灵活的产品，包括先进的控制技术、ACOPOS伺服驱动技术、ACOPOStrak柔性输送系统、HMI、机器视觉、机器人、安全系统，完整的解决方案，实现整个产线的完全集成。
ACOPOS 6D是ABB与加拿大磁悬浮机器人公司 （Planar motors Inc., PMI）开展战略合作的成RGH15CA，RGH20CA，RGH25CA，RGH30CA，RGH35CA，RGH45CA，RGH55CA，RGH65CA，四方普通型果。通过将PMI的平面磁悬浮技术集成到ABB贝加莱产品组合中，加速推动严格线性生产模式向开放式、自适应制造的转变。PMI公司在工业制造磁悬浮技术领域内拥有超过15年的研发经验，ABB贝加莱是其股东。
PMI的智能磁悬浮技术已被整合到贝加莱的产品组合中，产品命名为ACOPOS 6D
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